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小程序开发 跟着高速高精密加工本事的快速发展APP开发业务，永磁直线同步电机（PMLSM）展现出取代传统通顺实施器（如旋转式电机加螺杆或传导丝杠）的趋势。永磁直线同步电机以其高速率、高精度和强推力等优点，在工业机器东说念主、输送传输建立和磁悬浮列车等限制获取庸碌应用。接洽词，由于永磁直线同步电机缺乏机械传动依次，它无法缓冲里面参数变化及外部非线性扰动等成分的影响，这增多了伺服收尾的难度。 迭代学习收尾（ILC）附近之前迭代的数据，在连系肖似任务中改善刻下系统的收尾输入信号，从而扼制肖似性烦闷，